Questo antico borgo di origine medioevale ricco di fascino, viene citato per la prima volta in un documento del 970 d.C.
Dalla sua storia si comprende l'importanza che assunse presto grazie alla sua posizione strategica: il borgo sorge infatti su una strettoia della valle che gli consentiva di controllare tutte le vie d'accesso all'Ossola; è naturale dunque che il paese esercitasse un notevole potere di controllo sui movimenti delle merci e sul passaggio delle genti.

Per questo Vogogna, da umile villaggio rurale arroccato sulle pendici della montagna al sicuro dalle piene del fiume Toce, venne nel sec. XIV elevata da Giovanni Visconti, Vescovo e Signore di Milano, a capitale dell'Ossola Inferiore, divenendo centro della vita politica e amministrativa di un'estesa regione ossolana; al pari di ciò che Domodossola rappresentava per l'Ossola Superiore.

Il centro storico, dominato dal mastio del Castello Visconteo, ha il suo centro di maggiore interesse nel Palazzo Pretorio. Questo edificio, come ricorda una lapide murata, venne fatto erigere da Giovanni Visconti nel 1348.
Ispirato al modello architettonico del "broletto" lombardo, è caratterizzato da una serie di archi acuti che poggiano su tozze colonne. Mentre il piano superiore era destinato ad accogliere gli uffici amministrativi e giuridici, al piano terra si ospitavano le assemblee pubbliche e il mercato. Sopra gli archi a sesto acuto furono murate iscrizioni con motti di carattere giuridico o etico.
Ancora visibili sono i frammenti, tanto all'interno quanto all'esterno, dell'antica decorazione pittorica, tra cui spicca lo stemma visconteo che compare in alto sulla facciata. Passeggiando nel borgo, tra i vicoli lastricati con ciottoli di fiume, ci si imbatte in angoli deliziosi e in luoghi che conservano interessanti testimonianze del passato, come ad esempio la scritta incisa nel muro sopra un noto ristorante di via Roma, che riporta l'altezza raggiunta dal torrente Riale durante la grande alluvione del 1610.

Le storiche contrade conservano pregevoli dimore, abbellite da arcate, portici, numerosi affreschi e stemmi. Tra queste vale la pena segnalare Villa Braghi Rossetti, costruita nel 1650 e oggi sede di diverse associazioni tra cui l'ufficio turistico; Casa De Regibus, attuale sede della mostra permanente d'arte contemporanea Edas; Palazzo Arcangeli, sede del Centro Internazionale di scambi salute-arte-ambiente; Casa Marchesa, risalente alla metà del sec. XIV e probabilmente ricavata da un rafforzamento della cinta muraria del borgo.